ಗುರುನಾಥ ಸ್ತೋತ್ರ  ಕುಸುಮಾಂಜಲಿ 

ಭಕ್ತಿಯೋಗೋ ವಾ ಚ ಜ್ಞಾನಂ

ರಾಜಯೋಗೋ ವಾ ಚ ಕರ್ಮ !

ಚತುರ್ಯೋಗೇಷ್ವೇಕೇನೈವ  

 ಆತ್ಮಜ್ಞಾನಂ ಸುಸಿಧ್ಯತೇ !!

ಭಕ್ತಿಯೋಗ ಜ್ಞಾನಯೋಗ ಕರ್ಮಯೋಗ ರಾಜಯೋಗ ಎಂಬ ನಾಲ್ಕು ಯೋಗಗಳಿವೆ. ಈ ನಾಲ್ಕು ಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದನ್ನೇ ಅನುಸರಿಸಿದರೂ ಅವನು  ಆತ್ಮಜ್ಞಾನವ ಅರಿಯುತ್ತಾನೆ. ಈ ನಾಲ್ಕರಲ್ಲಿ ಯಾವ ಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಿದರೂ ಉಳಿದ ಎಲ್ಲಾ ಯೋಗಗಳು ಅದರ ಹಿಂದೆ ಬರುತ್ತದೆ.

.ರಚನೆ: ಶ್ರೀಮತಿ.ಶೈಲಜಾ ಕುಮಾರ್, ಮೈಸೂರು